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本发明公开了一种料场物料的体积测量方法及系统，其中，方法包括：步骤S1，利用激光扫描仪获取料场料堆的点云数据；步骤S2，提取所述点云数据的颜色特征，并根据所述颜色特征对料场背景区域和料堆目标区域进行粗分割，得到所述料堆目标区域的点云数据；步...该专利属于中冶华天工程技术有限公司;中冶华天南京工程技术有限公司;中冶华天南京电气工程技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中冶华天工程技术有限公司;中冶华天南京工程技术有限公司;中冶华天南京电气工程技术有限公司授权不得商用。