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本发明公开了一种应用于高智能机器人的视觉定位系统及方法，应用于高智能机器人的定位模块，主要包括环境感知装置、检测单元、视觉里程计算单元、判断单元、滤波单元、调整单元和立体视觉系统；采集周围环境信息并对其角点检测，将获取的对应图像特征匹配并输...
该专利属于深圳国信泰富科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳国信泰富科技有限公司授权不得商用。

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