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本发明涉及一种自适应超特征融合的视觉跟踪方法，包括以下步骤：步骤S1:对输入图像序列分别提取深度特征和传统手工特征;步骤S2:构建尺度和位置滤波模型,计算生成手工特征和深度特征对应输出响应图；步骤S3:引入高斯约束优化方法控制生成的响应图使...该专利属于国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司漳州供电公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司漳州供电公司授权不得商用。