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本发明涉及无人机电力线巡检技术领域，具体地说，涉及一种电力线巡检无人机集群调度系统及方法。该系统包括管控系统、管控服务器和至少一个无人机集群，无人机集群包括多个无人机，同一无人机集群中的所有无人机的机型均相同，相同机型的无人机中搭载相同的巡...该专利属于山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿;安徽建筑大学城市建设学院所有，仅供学习研究参考，未经过山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿;安徽建筑大学城市建设学院授权不得商用。