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本发明提出的一种自归位拖鞋，包括鞋底，所述拖鞋还包括行走机构、信号接收模块和控制模块；所述信号接收模块包括控制芯片、与控制芯片电性连接的超声波接收器、两个仿生波发生器，两个所述仿生波发生器发出相互交汇的超声波；所述控制模块包括与控制芯片电性...
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