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本实用新型公开了一种抓取机构及搬运装置，其中，抓取机构包括：固定板；n个夹爪组件，第一夹爪组件至第n夹爪组件沿第一方向间隔设置在固定板上；n‑2个拖杆，第一拖杆至第n‑2拖杆的一端固定设置在第三夹爪组件至第n夹爪组件上，另一端滑动穿设于第二...
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