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本实用提供一种管道清洁装置，目的是解决现有技术清洁管道内壁存在效率低、劳动强度大的技术问题。该管道清洁装置包括砂轮头、集渣器和行走驱动单元；所述砂轮头在第一电机的驱动下实现对管道内壁的打磨；所述集渣器设于砂轮头尾端、用于收集打磨出的碎屑；所...
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