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本实用新型公开了一种新型摩擦焊设备及生产线，其包括台架和控制器，所述台架上设置有旋转机构和平移机构，旋转机构包括与台架相连接的主轴、与主轴的后端相连接的第一驱动单元、以及与主轴的前端相连接的第一夹具，第一夹具用于夹持第一工件；平移机构包括与...
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