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本申请提供仓储系统、货物上架方法和货物拣选方法，仓储系统包括库存货架、载具取放设备和货物取放设备，库存货架沿高度方向包括隔层，隔层中的至少部分隔层上存放有库存载具，库存载具中的至少部分载具上存放有库存货物；载具取放设备，被配置为从库存货架的...
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