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本发明公开了一种喷水推进式水下球形重载机器人，球形壳体通过中部水平密封挡板分隔为上动力舱和下工作舱，上动力舱中安装有喷水推进系统，该系统包括安装在水平密封挡板上的电动机、高压水泵和喷嘴，喷嘴均布于水平密封挡板边部四角处且喷口密封伸出球形壳体...
该专利属于南京工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过南京工程学院授权不得商用。

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