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本发明提供一种变道控制方法、系统、可读存储介质及车辆，所述方法应用于自动驾驶车辆上，自动驾驶车辆上设有环视摄像头以及设于车辆左右两侧的两个探测雷达，所述方法包括：当当前车速处于预设速度范围内时，判断是否接收到转向灯信号；若是，则以第一数据读...
该专利属于江铃汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江铃汽车股份有限公司授权不得商用。

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