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本发明涉及一种网联环境下考虑换道行为的HEV能量管理分层控制方法，属于新能源汽车领域。该方法包括1)考虑换道行为的经济驾驶车速决策方法：根据车‑车通讯、车‑路侧设备通讯提供的网联信息，预测前方车辆信息，采用混杂MPC决策最优换道行为和最优速...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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