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本发明公开了一种自动生产线用抓取机械手，其包括座体、滑动单元、手爪单元、限位单元以及驱动单元；滑动单元相对于所述座体滑动安装，其滑动方向为第一方向；两个所述手爪单元可相对平移开合，相对平移开合的方向垂直与第一方向；且每个所述手爪单元可相对于...
该专利属于张运杰所有，仅供学习研究参考，未经过张运杰授权不得商用。

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