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一种基于深度学习的自动化寻径与物料识别方法技术
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文档序号:26402351
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本发明公开了一种基于深度学习的自动化寻径与物料识别方法,具体为:首先对拟拣选的物料依据位置信息采用动态规划进行路径规划;而后依据规划的路径利用卷积神经网络和图像增强技术实现物料自动识别和分辨;再对识别到的货物进行抓取和运输,送至指定地点。本...
该专利属于西南交通大学所有,仅供学习研究参考,未经过西南交通大学授权不得商用。
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