下载一种多机器人数据同步的控制方法及系统的技术资料

文档序号:26402325

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本发明公开了一种多机器人数据同步的控制方法及系统,所述系统包括控制器和多个机器人,控制器与多个机器人之间、多个机器人之间通信连接;所述方法包括:控制器与多个机器人进行时间同步,确定同步表演的参考时间点;控制器确定机器人表演方式,并将表演方式...
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