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本发明公开了一种管道螺旋焊缝和环焊缝交点的定位方法，包括步骤：第一步，在螺旋管道中放入球形检测器SD；第二步，以SD沿着螺旋管道轴向的中间竖直圆形截面为测量平面，建立球形坐标系；第三步，根据SD采集获得的X...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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