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本发明涉及康复机器人动觉控制技术领域，公开了一种下肢康复机器人的动觉控制方法，本方法包括：S1：判断当前脊髓损伤患者的状态是否为预设早期康复状态；S2：若当前脊髓损伤患者的状态为预设早期康复状态，则按照预设被动训练方案对下肢康复机器人进行运...
该专利属于杭州昭君科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州昭君科技有限公司授权不得商用。

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