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本发明公开了一种扫地机器人上楼梯机构,包括爪子座和底座,所述爪子座中设有大臂传动腔和位于所述大臂传动腔左侧的开关组腔和位于所述大臂传动腔下侧的主传动腔,所述底座中设有副传动腔和控制腔,其中所述主传动腔中设有主传动机构,所述主传动机构包括固定...该专利属于温州市唐豪网络科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过温州市唐豪网络科技有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种扫地机器人上楼梯机构,包括爪子座和底座,所述爪子座中设有大臂传动腔和位于所述大臂传动腔左侧的开关组腔和位于所述大臂传动腔下侧的主传动腔,所述底座中设有副传动腔和控制腔,其中所述主传动腔中设有主传动机构,所述主传动机构包括固定...