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本发明涉及折叠床技术领域，公开了一种轮组升降机构及折叠床，轮组升降机构包括：固定架；第三移动杆；第四移动杆，所述第四移动杆与所述第三移动杆相对间隔设置，所述第三移动杆和所述第四移动杆通过第二伸缩装置相对靠近或远离；第一铰接件，所述第一铰接件...
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