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本实用新型实施例是关于一种地下管道的定位系统。该系统包括：发射单元，与管道连通，用于向管道内发射声波信号；接收处理单元，设置于地面预设位置处，用于获取通过所述管道辐射至地面的所述声波信号，并将该声波信号按照接收到的功能指令进行处理，以生成对...
该专利属于西安探管者探测技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安探管者探测技术有限公司授权不得商用。

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