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本发明涉及一种照明系统(1)，用于照明位于物体空间(8)中的物体(2)，具有用于向物体空间(8)发射照明光(4b)的照明单元(3)；用于获取物体(2)位于其中的物体空间(8)的距离图像(41)的测距单元(5)，测距单元相对于照明单元的至少一...该专利属于扎克特拉克有限责任公司;欧司朗股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过扎克特拉克有限责任公司;欧司朗股份有限公司授权不得商用。