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一种方法可以包括通过根据时间调整因子在参考驱动波形的时域中拉伸或压缩与参考致动器相关联的参考驱动波形来生成与目标致动器相关联的电驱动波形，其中，时间调整因子是基于目标致动器的谐振频率和参考致动器的谐振频率之间的差来确定的。相同的或另一种方法...
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