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本发明提供了一种基于小型无人机的协作资源再分配方法及系统，包括：步骤M1：由多个UAV‑R组成的UAV‑WRP为停靠的UAV‑RT进行初次无线资源分配；步骤M2：初次无线资源分配结束后，UAV‑RT脱离UAV‑WRP前去执行任务；步骤M3：...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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