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本发明公开了一种基于UWB定位的智能召车导航定位方法，步骤如下：获取三个基站与标签之间的距离；建立空间直角坐标系；利用改进的三边测量法求出标签的坐标；分析峭度；若存在NLOS误差，利用无迹卡尔曼滤波算法预测状态方程，引入自适应因子修正增益矩...
该专利属于南京工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过南京工程学院授权不得商用。

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