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本发明公开了面向车联网定位的非全覆盖场景路边单元部署方法和系统,包括根据车辆端从RSU处获取RSS、TOA和AOA三种典型测距信息求解费舍尔信息矩阵中元素,获得费舍尔信息矩阵;根据车辆位置估计误差特定和费舍尔信息矩阵建立非线性模型;基于非线...该专利属于国网江苏省电力有限公司信息通信分公司所有,仅供学习研究参考,未经过国网江苏省电力有限公司信息通信分公司授权不得商用。
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本发明公开了面向车联网定位的非全覆盖场景路边单元部署方法和系统,包括根据车辆端从RSU处获取RSS、TOA和AOA三种典型测距信息求解费舍尔信息矩阵中元素,获得费舍尔信息矩阵;根据车辆位置估计误差特定和费舍尔信息矩阵建立非线性模型;基于非线...