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本实用新型公开一种采煤机自主导航系统，该系统包括全站仪，UWB固定基站群，UWB移动基站群，UWB定位节点，寻北仪，倾角传感器。其中，全站仪作为系统基准安装在运输上山与区段运输平巷交点。将UWB固定基站群安装在综采工作面与运输平巷交点转载机...
该专利属于中国矿业大学(北京)所有，仅供学习研究参考，未经过中国矿业大学(北京)授权不得商用。

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