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位姿跟踪方法、位姿跟踪装置及电子设备制造方法及图纸
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文档序号:26380078
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本发明公开了一种位姿跟踪方法、位姿跟踪装置及电子设备。一种位姿跟踪方法通过获取扫描对象的连续多帧图像和图像捕获单元的初始位姿;以所述初始位姿作为初值,基于所述连续多帧图像中的前一帧图像和当前帧图像,使用第一算法获取当前帧的第一计算位姿;以所...
该专利属于虹软科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过虹软科技股份有限公司授权不得商用。
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