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本公开实施例公开了一种点云配准方法和装置、计算机可读存储介质、电子设备，其中，方法包括：基于两个待配准点云中包括的对应点对集，确定初始位姿增量；所述对应点对集包括多对对应点对；将所述初始位姿增量分解到位姿的至少一个维度，得到所述至少一个维度...
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