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本发明公开了一种基于伪Huber损失函数的三维点云仿射配准方法及系统，所述方法包括：获取形状点云和模型点云；根据所述形状点云和所述模型点云建立基于伪Huber损失函数的三维点云仿射配准模型；对所述三维点云仿射配准模型进行优化求解，得到最优仿...
该专利属于西北大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北大学授权不得商用。

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