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本发明请求保护一种基于视觉和激光雷达的目标检测和运动状态估计方法，包括以下步骤：1.安装相机与激光雷达的位置，并进行两两双目相机之间的标定，以及车前左相机与激光雷达之间的联合标定。并将立体视觉系统与激光雷达各自生成的稀疏点云进行融合和补充，...
该专利属于重庆邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆邮电大学授权不得商用。

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