温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种机器人运动姿态视觉估计方法。涉及机器人与机器视觉的技术领域，包括：采集动态环境中的连续视频图像，选取其中两张采集的图像，检测关键点，计算关键点特征值，检测并保存特征点位置；对原始图像进行分割，获取并保存图像中动态物体所在像素...
该专利属于南京师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京师范大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。