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本发明公开了一种用于城市工况下的智能汽车多目标跟踪方法，将所拍到的车辆周围视频帧经复合特征提取网络提取特征信息后，将特征分别输入检测分支与重识别分支。将检测分支的检测结果与重识别分支结果输入至跟踪模块，完成跟踪。其中复合特征提取网(RFEN...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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