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本发明提供了一种目标检测方法、装置及计算机可读存储介质。本发明提供的目标检测方法，获取多个候选模板，每个候选模板包括有多个模板特征点及其特征方向，不同的候选模板对应于不同的目标姿态；从待检测图像中提取图像特征点及其特征方向；针对所述待检测图...
该专利属于株式会社理光所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社理光授权不得商用。

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