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本实用新型公开了一种用于双边度目调节控制的度目电机电流调节控制电路，包括设有比较器的数模转化芯片，比较器的正相输入引脚接入机头主MCU控制芯片输出的参考电压PWM信号，比较器的输出引脚一路与其负相输入引脚连接，另一路输出参考电压值VREF‑...
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