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本发明涉及机场跑道安全检测技术领域，公开了一种基于无人机的智能化FOD探测方法，包括步骤：1)、数据采集与数据锐化、滤波等处理；2)、运用D‑S证据理论对图像进行特征融合，去除背景斑点噪音，再配合图像拼接技术对图像进行能量累积，消除随机噪声...
该专利属于成都成设航空科技股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都成设航空科技股份公司授权不得商用。

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