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本申请提供了一种切管夹具及其优化方法，该优化方法包括建立切管夹具的动力学模型；调整弧形轨道的模型参数，以计算卡爪模型基于不同的模型参数对同一直径的管材的夹持力；调整管材的直径，以计算卡爪模型基于不同的模型参数对不同直径的管材的夹持力。通过上...该专利属于大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司授权不得商用。