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一种面向高级自动驾驶的V2X车联网和单车激光雷达点云特征匹配与融合的车辆融合定位方法，无人驾驶车辆通过激光雷达实时获取周围环境信息，同时与现有的高精度地图进行特征匹配实现车辆在车道上的局部定位。车辆与路侧LTE信号基站之间通过LTE‑V2X...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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