温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种无人机集中式任务规划的中心无人机选择方法，属于无人机技术领域。本发明包括以下步骤：S1：通过无人机群的数据采集模块向其每个无人机输入源数据；S2：无人机群中的每个无人机生成直接通信链路；S3：确定局部最优的获胜者及其间接通信...
该专利属于四川航天系统工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过四川航天系统工程研究所授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。