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控制载具的方法和用于控制载具的装置。一种控制载具或机器人的方法，其中所述方法包括以下步骤：确定第一控制序列，取决于所述第一控制序列、所述载具或机器人的当前状态以及对所述载具或机器人的动态行为进行表征的模型来确定用于控制所述载具或机器人的第二...
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