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本发明公开了一种基于改进Taylor级数的二维UWB室内定位方法，属于位置跟踪技术领域，包括如下步骤：采用TOA测距算法获取标签与多个基站之间的相对距离；并对相对距离进行卡尔曼滤波，得到滤波距离；根据标签与各个基站之间的滤波距离列写超定方程...
该专利属于南京工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过南京工程学院授权不得商用。

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