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本实用新型提供了一种用于工程检测无人机包括无人机本体，所述的无人机本体上具有四个机臂，机臂上固定有电机，电机上设置桨叶，机臂上固定两个平行设置的半圆立板，两个半圆立板与固定轴转动连接，防撞臂套在固定轴上并与所述的固定轴固定；防撞臂包括伸缩套...
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