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本实用新型公开了全包围外骨骼式旋翼无人机结构，涉及无人机技术领域，包括无人机体，所述无人机体的外侧设置有防护下骨架，所述防护下骨架的上方设置有防护上骨架，所述防护上骨架的底端表面固定设置有第一装配环，所述防护下骨架的上端表面固定设置有第二装...
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