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本文公开了抓握感测方法和装置。抓握感测方法包括：通过基于预定的校正偏移差分地放大抓握通道的电压电位并且执行数字转换来生成感测计数；将感测计数与预定的基值进行比较以确定是否满足触摸条件；当感测计数小于基值并且不满足触摸条件时，执行基线跟踪以基...
该专利属于现代单片机有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过现代单片机有限公司授权不得商用。

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