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本发明涉及自动驾驶导航引擎领域，特别涉及一种针对结构化道路的自动驾驶导航方法及系统，所述方法包括：基于高精度地图构建道路拓扑关系有向图，并根据道路拓扑关系有向图获取规划道路群；判断车辆能否从当前道路到达规划道路群中规划的下级道路，若可以则在...
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