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本发明提供了一种基于同步ToF离散点云的3D成像方法，包括通过离散光束投射器向目标物体投射多束离散准直光束；通过光探测器阵列成像器接收经所述目标物体反射的多束离散准直光束，进而测量出多束所述离散准直光束的传播时间以获得所述目标物体表面的深度...
该专利属于深圳市光鉴科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市光鉴科技有限公司授权不得商用。

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