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本发明公开了一种用于火箭垂直度全自动调整的控制系统及控制方法，其可以自动精确读取火箭箭体水平仪测量数据，并将水平数据自动解算为箭体垂直度参数，并通过支撑臂控制器自动进行数值解算及判断，分配予不同位置的火箭支撑臂以不同的调整量及调整速度，自动...该专利属于一重集团(黑龙江)专项装备科技有限公司;中国第一重型机械股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过一重集团(黑龙江)专项装备科技有限公司;中国第一重型机械股份公司授权不得商用。