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本实用新型公开了一种集驱动和检测功能于一体的模块化机器人关节，包括采用谐波传动减速的减速器组件，电机组件、编码器组件和减速器返回轴，其中，所述减速器组件安装于所述电机组件的左端，所述编码器组件安装于所述电机组件的右端，所述电机组件包括电机定...
该专利属于洛阳尚奇机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过洛阳尚奇机器人科技有限公司授权不得商用。

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