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一种可同步动作的主从机械臂制造技术
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下载一种可同步动作的主从机械臂的技术资料
文档序号:26366923
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一种可同步动作的主从机械臂,本装置有一台主动机械臂,还有若干台从动机械臂,从动机械臂可以在主动机械臂的控制下,与主动机械臂同步进行动作,还可以重复进行主动机械臂做过的动作。主动机械臂有五个用电位器做成的关节,利用的是电位器的旋柄与本体的旋转...
该专利属于辽宁科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过辽宁科技大学授权不得商用。
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