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本发明属于建筑施工吊装技术领域，尤其为一种改进型起吊装置及方法，包括底座，所述底座的顶部固定安装有圆柱，所述圆柱的顶部转动安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部转动安装有第一导轮，所述支撑柱的一侧转动安装有伸缩杆，所述伸缩杆远离支撑柱的一端转动安装...
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