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本发明系提供一种在线直立翻转装置，包括第一轨道板和第二轨道板；第一轨道板一侧设有第一圆弧上轨道和第一圆弧下轨道，第二轨道板一侧设有第二圆弧上轨道和第二圆弧下轨道；上摆臂连杆转动连接有第一上导轮和第二上导轮，第一上导轮连接于第一圆弧上轨道中，...
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